作为国内首个机器人足球3V3 AI赛，同时也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，此次“机超”最大的亮点是参赛机器人无需遥控器控制，完全依靠AI策略自主运行。

人形机器人能够不依赖遥控器控制而自主运行，这离不开视觉传感器的辅助。 

视觉传感器是人形机器人进行环境感知、实现自主决策与交互的关键技术之一。在视觉系统的帮助下，人形机器人得以感知环境并进行建构、识别目标并进行追踪，进而与物体进行交互。

作为人形机器人的核心零部件之一，视觉传感器中的3D视觉传感器与人形机器人最为适配，是人形机器人主流视觉解决方案。它主要包括激光雷达、多目立体视觉、结构光和飞行时间法（ToF）等技术路线。在这些技术的融合与支持下，人形机器人仿佛拥有了“眼睛”。 

本文盘点了部分涉及人形机器人视觉技术的企业。

▍奥比中光

奥比中光成立于2013年，主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。

自成立以来，奥比中光凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户黏性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。公司持续不断孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物识别、机器人、三维扫描（3D打印）、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一。

奥比中光积极把握大模型技术发展、智能终端升级及具身智能技术突破带来的各种机遇，持续推进3D视觉感知技术在各行业、各应用场景的推广和落地。自2015年起，奥比中光凭借凭借“研发+制造”一体化能力，面向机器人领域构建起覆盖深度相机（单目结构光、双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器体系，并同步推出丰富且全面的机器人视觉感知产品矩阵。

此外，奥比中光重点打造了“机器人与AI视觉产业中台”，持续开展机器人视觉传感器、AI 视觉感知和多模态交互大模型等课题研发和技术攻关，通过进一步深化3D视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为迎接具身智能时代的市场需求爆发做好充分准备。

针对人形机器人，奥比中光的3D视觉传感器作为“感知-决策-执行”链路的关键一环，能够为人形机器人与现实世界交互提供重要支撑。奥比中光的Femto 系列 iToF 深度相机及新推出的 Gemini 335 系列、Gemini 336 系列结构光深度相机等产品，兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，能够支持各类型机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用。据悉，奥比中光已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行了适配。

未来，奥比中光将继续紧跟时代趋势，坚持创新驱动发展战略，紧扣产业布局推进3D视觉感知底层核心技术及重点项目研发攻关，继续探索3D视觉感知技术在“人工智能+”领域的创新应用，助力公司长期高质量可持续发展。

▍速腾聚创

速腾聚创成立于2014年，是一家以AI驱动的机器人技术公司，主营业务是激光雷达及感知解决方案的开发和销售，为机器人行业提供增量零部件及解决方案，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司。目前，速腾聚创已与全球超2800家机器人客户达成合作，覆盖工业仓储、配送机器人、商业清洁等应用领域。

随着人工智能等技术的发展，速腾聚创基于长期技术布局，在以人形机器人为代表的具身智能创新业务领域，陆续沉淀包括机器人视觉、灵巧手等在内的增量零部件及解决方案的技术成果，形成显著的生态位优势。

2025年3月，速腾聚创正式发布机器人视觉新品类Active Camera首款产品AC1，实现深度信息、图像信息与运动姿态信息的多传感器硬件级融合，并结合AI-Ready生态，提供一系列开发工具与开源算法。

目前，速腾聚创已与全球超过10家人形机器人企业建立战略合作关系，包括宇树、人形机器人（上海）有限公司以及海外知名具身机器人公司等。凭借在创新业务的技术成果与持续投入，速腾聚创先后入选摩根士丹利、高盛等知名投研机构人形机器人核心产业图谱。

未来，速腾聚创将继续聚焦AI算法与硬件技术的创新，不断强化在ADAS和机器人产业的领先优势，加速在具身智能领域的布局，致力于成为“全球领先的机器人技术平台公司”。

▍奥普特

奥普特成立于2006年，是一家主要从事机器视觉核心软硬件产品研发、生产与销售的国家级高新技术企业。作为国内较早进入机器人视觉领域的企业之一，奥普特自成立之初，便将机器视觉核心部件中的光源产品作为突破口，从而进入了当时主要为国际品牌所垄断的机器视觉市场。

经过十几年的发展，奥普特已拥有完整的机器视觉核心硬件产品，其自主产品线已全面覆盖视觉算法库、智能视觉平台、3D传感器等领域。除了继续加大在先进工业传感器领域的研发投入外，奥普特抓住人形机器人市场对视觉技术的需求，充分发挥其在工业机器人领域长期积累的经验和技术优势。

目前，奥普特基于已经成熟的3D视觉、AI算法技术和核心传统视觉模组产品能力，着手研发人形机器人等新型终端所需的视觉模组和解决方案。据悉，奥普特已经规划了小型化的散斑结构光系列和TOF相机系统，这种小型化和嵌入式设计适用于人形机器人的3D视觉应用。

未来，奥普特将继续重视产品的技术升级与研发创新，结合长年积累的技术研发经验，重点发展工业 AI 技术、3D 处理与分析技术、图像感知和融合技术、图像处理分析的硬件加速等视觉前沿技术，同时，依托构建起的3D 全矩阵产品线的布局和全自主研发体系，不断增加研发投入和行业人才吸纳，持续深化“3D+AI”技术融合，重点突破纳米级检测、多光谱融合等方向。

▍天准科技

天准科技成立于2005年，是全球视觉装备核心供应商，主要产品为工业视觉装备，包括视觉测量、检测、制程装备等，主要服务于电子、半导体、新汽车等工业领域。

天准科技高度重视技术创新，致力于以人工智能技术推动工业数智化发展，争取为工业领域提供领先的高端视觉装备产品。自成立以来，天准科技始终投身于技术研发上，构建起人工智能和精密光机电两大技术体系，并成功在机器视觉核心技术的关键领域取得了多项技术成果。

随着机器视觉技术的持续进步，尤其是3D视觉技术的持续普及，新的市场潜力正不断被激发。3D视觉技术通过利用3D视觉传感器采集目标对象的3D轮廓信息，形成3D点云，进而实现3D尺寸量测、3D空间中的机器人引导定位等功能，从而将机器视觉技术从2D世界向3D世界推进。

目前，天准科技已经掌握了3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等机器视觉算法，并自主开发了工业视觉软件平台ViSpec。据悉，该平台已广泛应用于天准科技各主要产品，并服务于消费电子、半导体、PCB、新能源等领域。

针对日益火爆的人形机器人领域，天准科技充分利用自身优势与长期积累的技术，于2024年11月正式发布了专为人形机器人设计的高性能具身智能控制器-星智 001。该人形机器人大脑控制其产品可支持实时运行端到端和大语言模型，能够大幅提升机器人的感知、操作和人机交互能力，并与数家主流机器人公司达成合作，开始批量出货。据悉，天准科技的人形机器人大脑控制器产品还得到了某头部人形机器人公司的认可。

此外，天准科技还成立了全资子公司天准星智旨在智能驾驶与泛机器人领域深耕，此次布局将进一步扩展公司的具身智能、智能驾驶等业务。

未来，随着机器视觉市场的逐渐成熟，天准科技将继续加大研发力度，推动现有机器视觉技术的优化和应用，从而将技术应用范围深化与扩大，向更多应用领域进行推广。同时，天准科技还将加大通用人工智能（AGI）大模型的研发，从而将与AGI相关的新技术融入到公司产品中，进而挖掘新的应用场景，为公司开辟新的业绩增长点。

▍水晶光电

水晶光电成立于2002年，是国内专业从事精密薄膜光学及延伸产品研发、生产和销售的知名光电元器件制造企业，主要产品为光学低通滤波器（OLPF）、相机手机滤光片及其他光电子元器件等。

作为目前国内唯一一家规模化制造光学元器件的专业厂家，水晶光电在光学产业深耕二十余年，专业从事光学及反光材料等领域相关产品的研发、生产和销售，其产品主要应用于消费电子、车载光学及 AR/VR 等领域。随着人工智能技术的快速发展，机器人、无人机等智能终端对光学硬件的市场需求日益旺盛，这一趋势为公司带来了新的发展空间。

目前，水晶光电已沉淀了光学薄膜设计、微纳光学、精密光学加工、自动化智能化、硬件结构设计、光学系统设计、系统测试和测量与分析八大技术，具备为客户提供一站式光学解决方案的能力，实现公司从“制造型”向“技术型”转型升级。同时，水晶光电抓住人形机器人等前沿领域的发展趋势，积极进行开拓。据悉，公司已有少量激光雷达视窗片产品应用于人形机器人中。

未来，水晶光电将继续优化公司产品结构，致力于高端化、智能化、定制化产品的研发与生产，以满足市场日益多样化的需求。同时，公司将全力构建具有卓越竞争力的3D视觉解决方案能力，潜心于3D成像与空间感知技术的探索与创新，加速在人工智能、人形机器人新兴应用领域的业务布局，争取为客户提供更全面的解决方案。