把人形机器人的运动系统完整拆开来看:从48V电源平台、电机驱动、关节功率分配,到编码器、IMU、力矩与触觉传感,解释一台人形机器人究竟是怎样“动起来”的。它想说明的重点也很明确:人形机器人的难点,不只...
更新时间:2026-03-13
【导读】正如李飞飞在她的自传中的说的:人工智能算法不是像传统算法那样,被告知该做什么,而是通过数据来学习该做什么,这也是本文想要表达的核心内容。
推开AI的门,你是站在门外怕迟到的人。很多人害怕...
更新时间:2026-03-06
【导读】据EtherCAT技术组织(ETG)2024年统计,EtherCAT已占据全球工业机器人通信协议市场39.2%的份额,年增长率达12.7%,表现远超其他同类协议。在关键应用场景中,EtherC...
更新时间:2026-02-06
人形机器人腿部的设计形式非常多样。视频里依次梳理了几种典型的人形腿部方案:包括UCLA Artemis、MIT Humanoid、Berkeley Humanoid、USC Hector等科研平台,以...
更新时间:2026-01-30
机器人特别是人形机器人价格昂贵,宇树的H1价格高达65万人民币,G1去掉了昂贵的灵巧手(没有灵巧手的机器人实际不能算严格意义上的人形机器人),同时大幅度降低自由度,价格也要9.9万人民币,这样的价格显...
更新时间:2026-01-26